生物柴油起源于一八九二年德國工程師魯道夫（Dr.Rudolf Diesel1858-1913）和花生油做燃料的壓縮點燃機。一八九五年，魯道夫又首先提出了用動植物的油脂作為原料與甲醇或乙醇經過酯化反應，zui后會變成供內燃機使用的燃料。可是，由于當時世界上有非常豐富的石油資源，有大量過剩的石化柴油供應，不存在供求關系的矛盾。所以，魯道夫的發明并沒有引起社會上的足夠重視。

　　生物柴油較系統的研究是二十世紀七十年代石油危機發生后才開始的。

　　由于生物柴油的再生性和環保性，因而引起了世界上許多發達、尤其是資源貧乏的高度重視。南美洲的巴西石油80%依靠。因此，巴西是研究及zui早掌握利用植物油轉化為生物柴油的技術、用生物柴油替代石化柴油的之一。巴西的生物柴油年生產量達到50萬噸。美國目前有四家生物柴油工廠，年產量為30萬噸。歐盟是以油菜籽作為生產生物柴油的原料，總產量占世界80%左右。歐盟是以德國、法國、意大利為主生產生物柴油。德國已經擁有了八個生物柴油工廠，有三百多個生物柴油加油站；政府給企業的生產稅率為0%。2006年德國的生物柴油產量是100萬噸， 而且德國已經用生物柴油*代替另外石化柴油廣泛地應用在公交車、出租車及建筑和農業機械使用的燃料了。日本的生物柴油年生產能力達40萬噸。泰國用棕櫚油、椰子油作為原料，生物柴油年生產能力也達10萬噸。馬來西亞計劃在盛產棕櫚的沙巴洲建世界上*擁有年產30萬噸生物柴油工廠，將來建成后是世界上的生物柴油工廠。

　　我國生物柴油研究和發展起步較晚，上世紀八十年代初，由中國石化總公司撥出專款立項，由上海內 燃機研究所做了大量的基礎試驗，九十年代“八五”計劃開始由科技部將生物燃料的研究開始由

　　科技部將生物燃料的研究開始列為重大科技工程，現在已經形成了自主知識產權的生物柴油生產技術和大批量生產工廠：永順天澤生物能源股份有限公司和湖南生物能源有限公司。

　　二00七年，我國的生物柴油年產量已經超過了二百萬噸。生物柴油作為石化柴油的替代能源肯定會呈現出有增無減的發展趨勢。然而，由于生物柴油的生產成本60%-70%都是原材料的成本，所以，原材料資源的成本高低對生物柴油的價格起著決定性的作用。因此，采用廉價原料、降低耗能、降低成本是關鍵中的關鍵。同時，我國既不像美國那樣動用大量的大豆、玉米等糧食作物做原料，又不像歐盟那樣用大量的食用植物油做原料生產生物柴油。我們必須堅持“不與人爭糧，不與糧爭地”的方針。在原材料及生產工藝上下足功夫。而且，在生產生物柴油同時還可以生產一些附加值的精細化工產品。這樣，進一步降低了成本，又能提高生產的總體經濟效益。